H8001 EAGLE X6 멀티콥터 Flight controller
제품설명 | X6 멀티콥터 컨트롤 보드는 TRI, QUAD+, QUADX, HEX6+, HEX6X, Y6의 6가지 멀티콥터에 적용될 수 있습니다. 고정밀 6축 (3 gyro + 3 acc) MEMS 센서와 자세제어 및 PID 알고리즘을 탑재하여 속도 및 기체의 자세 변화를 감지하여 비행중 기체의 균형을 안정적으로 유지 하게 합니다. PC 와 연결 없이도 X6 에 장착된 볼륨을 이용하여 Gyro Gain, Stability Gai, Stick Rate를 설정할 수 있습니다. 각 센서마다 5단계의 반응 속도 설정이 가능하며 디폴트로 설정만으로도 대부분의 기체를 컨트롤 가능하여 초보 멀티로터 파일럿에게 널리 사용됩니다. | 제품특징 | • 6축 (3 Gyro+3 Acc )MEMS 센서를 이용하여 안정적인 발란싱 구축 | • 6종의 멀티콥터 타입 지원(TRI, QUAD+, QUADX, HEX6, HEX6X, Y6) | • Gyro Gain, Stability Gain, Stick Rate(D/R) 개별 설정 가능 | • 2축 PTZ 카메라 자세 제어 시스템 장착 | • 각 센서마다 5단계로 반응 속도 설정 | • One-key 설정 모드 | 구성품 | X6 멀티콥터 컨트롤러 | 매뉴얼 |
Input Voltage | 5 ~ 6V DC ( Provided by BEC of ESC ) | Output PWM Range | 1520 ± 400µs | | Frame Rate of PWM Output | 333Hz/ESC, 66Hz/Servo | | Full-Scale Range of Gyro | ±2000dps | | Full-Scale Range of Accelerometer | ±4g | | Operating Temperature | -40~85 ℃ | | Dimensions | 50×50mm | 2x2 in | Weight | 12g | 0.4 oz |
NO. | SHORT NAME | FULL NAME | FUNCTIONS | 1 | RX IN | 6-CH Receiving In | 1: Connects to the Aileron channel | 2: Connects to the Elevator channel | 3: Connects to the Throttle channel | 4: Connects to the Rudder channel | 5: Connects to the PTZ camera rolling control channel | 6: Connects to the PTZ camera pitch control channel | 2 | PWM OUT | 8-CH ESC/Servo Out | 1 - 6: Connects to the ESC or Servo (M1 - M6) | 7: Connects to the PTZ camera rolling servo | 8: Connects to the PTZ camera pitch servo | 3 | GAIN | Gyro Gain adjust knob | Adjusts the gyro gain, see P3 "Gyro Gain Adjustment" | 4 | STAB | Stability Gain adjust knob | Adjusts the stability gain, see P3 "Stability Gain Adjustment" | 5 | D/R | Stick Rate adjust knob | Adjusts the operating rate, see P3 "Stick Rate Adjustment" | 6 | IC2 | Integrated 6-axis sensor | 3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer | 7 | ENT | Setting Button | For parameter setting | 8 | LED1 | Blue LED indicator | For working or setting status display | 9 | LED2 | Red LED indicator | For error report or setting status display | 10 | Forward Direction | Forward flight direction | Aligns the white arrow with forward flight direction when mounting the board |
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